Жорданова нормальная форма (ЖНФ)

Каждое лето мы приводим себя в форму, но не всегда удается сделать тело Аполлона. С матрицами тоже самое, только чтобы сделать форму крутую форму матрицу нужно диагонализировать, а если это не удается, то хотя бы нужно скинуть лишний вес, т.е. привести матрицу к жордановой нормальной форме