Что такое основность кислоты? Как понять, что соль кислая?

В этом видео - кислоты фосфора (фосфорная, фосфористая, фосфорноватистая) - почему они не трёхосновные? - соли этих кислот (фосфат, фосфит и гипофосфит) - какие соли кислые, а какие средние?