Настройка ПИД-регулятора ПЧ серии EM700

Разбор принципа работы ПИД-регулятора: https://www.youtube.com/watch?v=lzhRtrx_CMk&t=39s Список параметров: F00.02 = 1 (запуск с клемм) F00.05 = 10 (источник задания скорости В = ПИД-регулятор) F00.06 = 1 (основной источник задания скорости = В) F02.62 = 1 (тип входного сигнала для клеммы AI1 = 4-20мА) F09.01 - уставка ПИД-регулятора 1...100% F09.05 - П-составляющая F09.06 - И-составляющая F09.07 - Д-составляющая F09.17 = 40.0 (минимальный выход ПИД-регулятора = 40%) F09.25 = 10.0 (нижний предел для защиты от обрыва датчика = 10%) F09.26 = 30.0 (задержка срабатывания защиты от обрыва датчика = 30секунд) F09.27 = 3 (активация функции сна = по частоте и давлению) F09.29 = 0 (задержка перехода в сон = 0 секунд) F09.31 = 0 (задержка пробуждения = 0 секунд) F09.40 = 90.0 (давление пробуждения 90% от текущей уставки) F09.45 = 30.00 (частота перехода в сон = 30Гц) F18.17 - показания датчика обратной связи в % (только чтение)