Автоматическая линия с группиратором жестяных крышек и декартовым роботом-паллетизатором

Группиратор жестяных крышек формирует из низ стек определённым программой количеством, автомат-питатель подаёт в рабочую зону робота спец/поддоны, а декартов робот-паллетизатор mod 1 via укладывает стеки в ложементы спец/тары. Так происходит ряд за рядом. Потом автомат-питатель ставим следующую секцию спец/тары и так повторяется до набора программно-заданного количества спец/поддонов. После чего вся стопка выводится из рабочей зоны робот-паллетайзера и циклы возобновляются!