Ошибки канализации стык стены и пола

Как правильно сделать канализация в частном доме. Частые ошибки прокладки канализации в стяжке под теплыми водяными полами, как вывести трубу из пола в стену что бы она не выступала из стяжки. ссылка на видео о котором рассказывал - https://www.youtube.com/watch?v=j1tJG9zoEl0