Гашение механических колебаний перемещаемых объектов

Функция Damping Control в сервоприводах Омрон серии G5 позволяет автоматически выявить резонансные частоты в работе механики и перестроить профиль изменения скорости вращения сервомотора так, чтобы избавиться от колебаний на нагрузке/инструменте как во время движения, так и в момент старта/останова. В этом видеоуроке показываем, как провести все настроечные манипуляции в среде Sysmac Studio. Таймкоды: 0:00 Тема урока - борьба с вибрациями на механике 0:40 Параметры контура позиционирования и возможности Damping Control 1:25 Режекторный фильтр как основа алгоритма подавления вибраций 1:43 Список задач актуальных для борьбы с вибрациями 2:18 Как определить резонансную частоту 2:58 Влияние кривой скорости мотора на плавность хода нагрузки 4:00 Настройки сервопривода в Sysmac Studio 4:58 Код ПЛК для управления сервомотором 5:34 Тест без функции Damping Control 7:00 Находим резонансную частоту и активируем Damping Control 8:58 Колебания и вибрации устранены 10:08 Осциллограмма скорости и позиции Описание урока: https://disk.yandex.ru/i/uXjAgWsRltvRLA Проект Sysmac Studio: https://disk.yandex.ru/d/ZKF8g1pxi_YIMQ