Управление шаговым двигателем шд-5д1му3 с установкой энкодера

ШД-5ДМ1МУЗ подключен к самодельному трехфазному приводу с обратной связью .На двигателе установлен энкодер 600dpi .Питание 50 вольт.Привод предназначен для работы в качестве привода подач токрного станка с чпу ТПК125.