Makarov Math Suite: Карданов замок и кватернионы

Три вложенных кольца позволяют управлять ориентацией платформы. Но при определённом наклоне две оси совпадают, и механизм теряет одну независимую возможность поворота. Уже при приближении к этому положению кольцам приходится резко ускоряться, хотя сама платформа движется плавно. Здесь можно увидеть, откуда берётся карданов замок и почему для описания вращений в 3D так полезны кватернионы. Доступен на Steam: https://store.steampowered.com/app/5204230/Makarov_Math_Suite/ И на Microsoft Store: https://apps.microsoft.com/store/detail/9P5K9QRHHKKP?cid=rutube