Твердое Упование "Не Бойся!"

Ис 26:3: "Твердого духом Ты хранишь в совершенном мире, ибо на Тебя уповает он." Хорошо пребывать в мире, и несмотря на все обстоятельства вокруг тебя сохранить спокойствие в сердце. Как этого достичь?