How to Build a Robot Using Omni Wheels

Обучающее видео по использованию омни-колёс для сборки роботизированной платформы, их плюсы и минусы, а также некоторые проблемы, с которыми я столкнулся в процессе. Видео предоставлено: https://www.pcbway.com OMNi разработан совместно с EDM Studio: https://www.edmstudio.com Репозиторий GitHub: https://github.com/WillDonaldson/OMNi Подробнее о сборке робота: https://a360.co/3sjGSAt Описание проекта: https://hackaday.io/project/181888-omni OMNi — это роботизированная платформа с открытым исходным кодом, созданная своими руками на базе фреймворка ROS2. OMNi использует сканер LiDAR, блок внутренних измерений и энкодеры двигателей для автономной навигации в помещении с использованием алгоритма SLAM (импульсной локализации и картографирования). Поддержите создание большего количества подобного контента: https://www.buymeacoffee.com/WillDonaldson Клипы, упомянутые в этом видео: Авив создаёт роботов: https://www.youtube.com/watch?v=5bgXjKqfwAk Ло Син: https://www.youtube.com/watch?v=TrTC6MosYQ0 Сэнфорд Л.: https://www.youtube.com/watch?v=I3s09pOBYqk Эдриан Хейден: https://www.youtube.com/watch?v=wc8wh6RsMCs Как работать с мехатроникой: https://www.youtube.com/watch?v=83tVkgT89dM Northwestern Robotics: https://www.youtube.com/watch?v=NcOT9hOsceE Компоненты, которые я использую: Arduino Uno: https://amzn.to/30WTweL Raspberry Pi: https://amzn.to/3qI5ouf Arduino Nano: https://amzn.to/3mwClIy Подписывайтесь на меня: Instagram: https://www.instagram.com/_willdonaldson_/ TikTok: https://www.tiktok.com/@_willdonaldson_ Twitter: https://twitter.com/_willdonaldson_ Сайт: https://www.willdonaldson.io GitHub: https://www.github.com/WillDonaldson Главы: 0:00 Не изобретайте велосипед 0:40 Создание мотор-трансмиссии 2:25 Какие ещё есть варианты? Плюсы и минусы? 4:51 Сборка 5:48 Электроника 6:45 Программное обеспечение для управления Отказ от ответственности: Ссылки в этом описании могут быть партнёрскими. Если вы приобретёте товар или услугу по предоставленным мной ссылкам, я могу получить небольшую комиссию. Это помогает поддерживать канал и позволяет мне заниматься более масштабными и качественными проектами. Партнерские ссылки не подразумевают дополнительной платы для вас.