Почему в 18 и 19 веке воевали линиями. Линейная тактика.

Почему в 18-19 веках воевали выстроившись в линию? Сегодня такое поведение в бою кажется абсурдом. Ведь в XXI веке солдаты носят маскировочную форму и стремятся использовать любую складку местности. Но именно так воевали по законам линейной тактики. И это не было глупыми причудами или самодурством командиров. Ведь точное следование правилам «боя в линии» принесло полководцам Европы самые громкие победы XVII–XIX веков. Что мы знаем о линейной тактике?