Равновесие вала. Реакции опор

Трехмерная статика. Вал на двух цилиндрических опорах. Найти условие равновесия и реакции опор. Задача типа С7 из сборника заданий Яблонского А.А. Составляем 5 уравнений и уравнения проверки.