Фигуры Лиссажу от ШД, быстрый разгон

Двухобмоточный шаговый двигатель, одна обмотка подана на вход X, другая на вход Y. Двигатель резко раскручиваю пальцем то в одну сторону, то в другую. По направлению спирали можно понять, в какую сторону он крутится. Из того, что выходят окружности следует, что сдвиг фазы между обмотками действительно 90 градусов, гармоники практически отсутствуют, иначе форма окружности была бы искажена.