Эксперимент с приводом Bosch TR15

Починил этот привод, теперь нужно его приколхозить к FMS-3300 ) те, кто не в курсе, что это такое: Эта штука может управлять 4мя моторами постоянного тока. Управляется входным сигналом от -10 до +10в. , то есть ноль это не двигаться, в минус влево, плюс вправо. Используется он в фрезерном ЧПУ станке, который хорошо обрабатывает металл довольно большими фрезами ).