Мотор редуктор волновой

Показан принцип работы волнового редуктора с промежуточными телами качения - роликами. Синусоидально-профильный диск обкатывается внутри по роликам и передаёт через пальцы крутящий момент на выходной вал, который вращается в 29 раз медленнее.