Смотреть и слушать / ВИДЕТЬ И СЛЫШАТЬ / В чем принципиальная разница между этими парами глаголов?

Попробуйте сами себе ответить на этот вопрос. А также, чья аргументация вам ближе: Илларионова или Солонина? И обещанная ссылка на мое видео: https://www.youtube.com/watch?v=YsHDf9mZtA4&t=1s