"Гиролаб" на выставке и конференции "Skolkovo Robotics V"

ООО "Гиролаб"не является резидентом "Сколково", однако мы прошли конкурсный отбор и любезно были приглашены для демонстрации в выставочной экспозиции гиростабилизированного подвеса с бесплатформенной инерциальной навигационной системой, моторами / приводами и пультом дистанционного управления в рамках выставки и конференции Skolkovo Robotics V (#skrobotics), а также вариантов работы гиростабилизированного подвеса. Видео о мероприятии и нашем участии в нем. Вторая часть видео - демонстрация разных режимов работы ГСП. Гиростабилизированный подвес (ГСП) представляет собой комплект готовых узлов для построения точных систем ориентации, стабилизации и управления, работающих в условиях внешних возмущающих воздействий. В комплект каждого узла ГСП входит: - универсальный блок управления приводом, обеспечивающий оптимальную работу с бесколлекторными двигателями мощностью до 500 Вт и напряжением до 48 В с использованием обратной связи по сигналам с абсолютного энкодера; - 16-разрядный абсолютный (низкостоимостной) энкодер; - кольцевой токоподвод; - конструктивные элементы для сборки одной оси подвеса. Основой систем ориентации, стабилизации и управления является БИНС (бесплатформенная инерциальная навигационная система на базе МЭМС или волоконно-оптических гироскопов с разомкнутым или замкнутым контуром), позволяющая управлять ориентацией полезной нагрузки, размещенной на ГСП, исключая влияние внешних возмущающих воздействий и перекрестных связей управления. В БИНС дополнительно реализован контур настройки обратных связей управления, доступный для пользователя. Также в БИНС предусмотрено перепроектирование системы координат управления с учетом текущего положения осей приводов. Пульт управления ГСП реализован на основе такой же БИНС, что обеспечивает выработку управляющих воздействий в географической системе координат. Подробнее: www.гсп.бинс.рф