03-Неожиданный выход из строя сервопривода. Попытка ремонта.

У манипулятора случилась неприятность — вышел из строя двигатель №2. Он может двигаться только в одном направлении. Скорее всего разработчики не дооценили возможную нагрузку на этот двигатель. Скорее всего эксперимент с броском мяча из предыдущего видео стал роковым для двигателя. В этом видео разберём двигатель и попробуем починить его. Таймкоды: 00:00 | Описание проблемы 02:08 | Лёгкое решение, но долго ждать 02:41 | Пытаемся понять что не работает в двигателе 05:57 | Поиск деталей и ремонт 08:10 | Программируем новый двигатель 10:47 | Устанавливаем двигатель, восстанавливаем робота