Усилитель руля на детском электромобиле

Детский электромобиль в своей конструкции содержит электропривод для поворота руля от динстанционного пульта управления. Но этот привод затрудняет поворот руля при ручном управлении и при этом появляется люфт между рулём и валом руля. И тут решили сделать по принципу "Кто нам мешает, тот нам и поможет". На вал двигателя установили два концевика для ЧПУ станков, реагирующих на метал. А к рулю прикрепили алюминивую пластину. И теперь из-за люфта, пластина подходит то к одному, то к другому концевику. А концевеки подключены к силовой микросхеме LN298, к которой подключили тот самый двигатель уплаления рулём (отключив его от контроллера). И получился электроусилитель руля.