В 20-й беседе Е.А. Авдеенко разбирается Псалом 142 (Шестопсалмии) и Псалом 36, акцентируя внимание на теме покаяния и молитвы. Подчеркивается важность настойчивости в обращении к Богу, различение молитв (ходатайство и мольба), а также связь ветхозаветной религиозности с христианским богословием. Особое внимание уделено роли надежды и воспоминаний о Божьем откровении как средств преодоления духовного ужаса и возвращения к вере. Псалом 142 рассматривается как завершающий покаянный псалом, раскрывающий глубину человеческого страдания и необходимость милосердия Божьего.
