Gazebo Tutorial: Планируем задачи в MoveIt Task Constructor на Python #2: перенос объекта

Вторая часть по построению схемы движения с помощью MoveIt Task Constructor (MTC) на Python. Разбираем, как захватить и перенести объект с обходом препятствия. Part two of the tutorial on building a motion map using MoveIt Task Constructor (MTC) in Python. We'll explore how to grab and move an object while avoiding obstacles. Ссылки: Предыдущая часть: https://youtu.be/yleyBoTt2XI?si=Ef9mcXJpwP9frfdG Экспорт модели робота из Blender: https://youtu.be/3DswcUj0HLc?si=Q44yVtkmzB5KtEK7 Пакет на GitHub: https://github.com/lexmaister/gazebo_tutorial/tree/main/07_moveit_task_constructor Описание MoveIt / MTC в телеграм-канале AI & Robotics Lab, оценка стоимости: https://t.me/ai_code_developer/261 Документация MoveIt Task Constructor: https://moveit.github.io/moveit_task_constructor/