Урок по работе с GPIO на STM32F103: настройка портов, управление выводами через регистры и HAL-библиотеку, сравнение скорости выполнения операций. Рассмотрены методы записи в регистры (OR, AND), использование битовых операций, проверка работы в Proteus и реальном железе. Демонстрируется разница в скорости между прямым доступом к регистрам и использованием HAL-функций.