Сервисы в ROS 2

Тайм-коды: 0:00 - Что такое сервисы 0:46 - Способы общения нод 1:34 - Топики vs Сервисы 3:12 - Нода сервера 4:43 - Нода клиента 5:44 - Запускаем ноды клиента и сервера