Драйвер с опторазвязкой для коллекторного двигателя 24В с управлением ШИМ сигналом.

В данном драйвере используется быстрая оптопара 6n137 (с открытым коллектором! На выходе инвертированный сигнал!). Микросхема драйвера ключей IR2104 ( двухьактный двавер с верхним и нижним плечем). Питание оптопары +5В, питание драйвера +10÷15В.