ЕГР ИЛИ РЕЦИРКУЛЯЦИЯ ОТРАБОТАННЫХ ГАЗОВ И КАК ЭТО РАБОТАЕТ И ДЛЯ ЧЕГО ?

Для чего нужна рециркуляция отработанных газов и для чего её устанавливают на двигателя ... принцип её работы ... польза и недостатки ...