ERP-система: что это и отличия от CRM

Слышал такие страшные слова как Е-Р-П и Си-Ар-Эм? В бизнесе их используют постоянно, но часто путают. Давай разложим по полочкам, что это за звери, чем они отличаются и зачем вообще нужны.