Как настроить максимальные ускорения осей ЧПУ станка без "потери шагов". Для ЧПУ плазмы или фрезера

Что делать для настройки максимальной скорости движения осей ЧПУ станка. ЧПУ плазма или фрезер - как добиться максимальной надежности и производительности - БЕЗ ПОТЕРИ ШАГОВ. Для фрезера - добавьте утяжелители