Подключение esp32 к MPPT контроллер

Короткое видео основных моментов подключения МППТ контроллера к esp32 для получения информации о процессе заряда. Полный список всех регистров и для чего они нужны можно найти загуглив документ renogy_rover_modbus.docx в демо программе в видео используется только чуть меньше 10 из них.