Linux Driver Development Guide for Raspberry Pi 3 теперь на PNTD.RU! Пользуйтесь...

Подкаст https://www.youtube.com/playlist?list=PLVoFIRfTAAI6DJoKfFjX6pm2D1lcDjB3n На момент подготовки ролика: Driver Development Guide for Raspberry Pi 3¶ Добро пожаловать в документацию по разработке драйверов Linux для Raspberry Pi 3! Это руководство шаг за шагом проведёт вас от начальной загрузки системы до создания собственных модулей ядра. Содержание Глава1. Введение в Embedded Linux Этапы загрузки SoC BCM2837 (Raspberry Pi 3) Файлы конфигурации загрузки Raspberry Pi U-Boot на Raspberry Pi: Когда и зачем Этапы запуска ядра Linux Файл cmdline.txt параметры запуска ядра Linux Обзор системных конфигурационных файлов Ядро Linux: Обзор и структура исходного кода GLIBC: стандартная библиотека языка C GLIBC: стандартная библиотека языка C Введение в общие библиотеки (shared libs) Размещение и подключение общих библиотек Иерархия файловой системы (FHS) Первый процесс в Linux: init Инструменты для сборки Embedded Linux Методы сборки Embedded Linux Установка Raspberry Pi OS Включение интерфейсов: I2C, SPI, UART Настройка аппаратной части Raspberry Pi 3 Настройка сетевого подключения между RPi и хостом Копирование файлов через SSH (scp, sftp, rsync) Монтирование SD-карты напрямую на хосте Получение исходников и базовая конфигурация Сборка ядра, модулей и dtb Установка ядра и модулей на Raspberry Pi Глава 2. Модель устройств и драйверов в Linux Изучение исходников Linux через Elixir Драйверы шин (Bus Core Drivers) Контроллеры шин Регистрация драйверов устройств Устройства (Devices) Файловая система sysfs Инфраструктура kobject Device Tree (DT) Глава 3: Простейшие драйверы Лицензирование модулей ядра Linux Первый модуль ядра: garvis_greet GE002 — Garvis с параметрами Глава 4: Символьные драйверы Простейший символьный драйвер Linux (без создания /dev-файла) Символьный драйвер с class_create Раздел 4.3: Символьный драйвер через miscdevice Глава 5: Platform Drivers 1. 5.1 Введение в Platform Drivers 2. 5.2: Создание своего platform_device (hellokeys_rpi3) 3. 5.3: Platform Driver + miscdevice + GPIO из Device Tree 4. Работа с Device Tree (DTB и DTS) 5. 5.5: Документация по взаимодействию с оборудованием 6. 5.6: Работа с GPIO и подсистемой pin control 7. 5.7. Подсистема pinctrl в Linux Kernel 8. 5.8. GPIO Controller Driver 9. 5.9. GPIO Descriptor Consumer Interface 10. 5.10. GPIOs Mapped to IRQs 11. 5.11. GPIOs in the Device Tree 12. 5.12. Exchanging Data Between Kernel and User Spaces 13. Приложение: Указатели в C и ссылки в Device Tree (символы * и &) 14. 5.14. MMIO (Memory-Mapped I/O) Device Access 15. 5.15. Управление GPIO с помощью GPIOD API 16. 5.16. RGB LED как platform device: управление через MMIO 17. 5.17: Что такое MMIO и где оно живёт в SoC 18. 5.18: Аппаратная архитектура GPIO Controller в SoC 19. 5.19: Работа системной шины AMBA с MMIO 20. 5.20: RGB LED через Device Tree и MMIO 21. 5.21: Platform Driver Resources 22. 5.22: Linux LED Class 23. LED Class в Linux 24. 5.22: Техническое задание — Драйвер «RGB LED class» для Linux 25. 5.25. Подключение RGB LED к LED class через DT 26. Глава 5.26: Подключение RGB LED к LED class через DT и кастомный драйвер 27. 5.27 Драйверы платформенных устройств в пространстве пользователя 28. 5.28 Пользовательский I/O (UIO) в Linux 29. Как работает UIO 30. Kernel UIO API — ядровой интерфейс 31. Техническое задание: UIO-драйвер для управления RGB-светодиодом 32. UIO-драйвер RGB-светодиода 33. UIO-драйвер RGB-светодиода: исходный код и сборка 34. Программа test_rgb_user.c и UIO-драйвер rgb_uio.ko 35. RGB UIO LED Control С Program 36. Python UIO RGB LED Controller Алфавитный указатель Состав модуля Поиск