М2000-4ДА Пример реализации логики

Вопрос – возможно на М2000-4ДА(без внешних контроллеров) реализовать алгоритм: “Задержка в секундах между выключением/включением насоса и включением/выключением крана. (кран нормально открыт, при подаче напряжения он закрывается) В режиме аварийного выключения, сначала выключается насос, а потом через время П-ХХ закрывается кран.(Подается напряжение на кран, кран нормально открытый). В режиме востановления работы насоса, сначала открывается кран, а потом через время П-ХХ, включается насос. “ Дано: • "DIN1" - вход аварии: "норма" (разомкнут) / "авария" (замкнут). • "DOUT1" - выход "кран". • "DOUT2" - выход "насос". Настройки: • Для "DOUT1": o Holding Register 0x1011 (4113) = 1 (канал X подключен к "DIN1") o Holding Register 0x1013 (4115) = 1 (задержка фронта) o Holding Register 0x1014 (4116) = 100 (задержка 10,0 с) o Coil 0x1010 (4112) = 0 (нет инверсии) o Holding Register 0x1010 (4112) = 1 (тип функции: прямое управление) o Holding Register 0x1009 (4105) = 1000 (коэффициент заполнения по умолчанию: 1 - постоянно включен) o Coil 0x1000 (4096) = 1 (включить выход) • Для "DOUT2": o Holding Register 0x1091 (4241) = 1 (канал X подключен к "DIN1") o Holding Register 0x1093 (4243) = 2 (задержка спада) o Holding Register 0x1094 (4244) = 100 (задержка 10,0 с) o Coil 0x1090 (4240) = 1 (инверсия включена) o Holding Register 0x1090 (4240) = 1 (тип функции: прямое управление) o Holding Register 0x1089 (4233) = 1000 (коэффициент заполнения по умолчанию: 1 - постоянно включен) o дополнительно: Coil 0x1080 (4224) = 1 (включить выход) Примечания: 1. Период ШИМ - любой (не имеет значения при k = 1). 2. Канал Y - любой (не имеет значения при прямом управлении). 3. Перед изменением настроек блока логики (т.е. регистров 0x1011 - 0x1014, 0x1091 - 0x1094) управление с помощью логики должно быть выключено (т.е. соответствующие регистры 0x1010 и 0x1090 = 0).