GameDev на Qt. Урок 4. Обнаружение коллизий в Qt (2D)

Программный код урока доступен на сайте: https://evileg.com/ru/post/106/ Продолжаем цикл статей про GameDev в Qt. Продолжаем дальше писать платформер. И теперь на необходимо сделать так, чтобы главный герой не мог проходить сквозь препятствия. А именно нужно обрабатывать коллизии и не давать главному герою идти туда, куда не следует. В том числе и сквозь мишени.