DIY: Робот своими руками - дихотомический робот

ДИХОТОМИЧЕСКИЙ РОБОТ- робот специально разработан для прохождения трассы. Для определения положения трассы на роботе установлен всего один фототранзистор. Трасса регистрируется путём её пересечения, поэтому робот передвигается по траектории напоминающей зигзаги. Дихотомическим робот называется потому, что работает по простейшему алгоритму обработки сигнала: " 1" и "0".С дихотомическим роботом можно проводить соревнования на скорость прохождения выбранной трассы. Перейти к статье по сборке http://www.servodroid.ru/news/dikhotomicheskij_robot/2012-02-19-420