Не понятная работа TCS на Hyundai sonata ef

Работа TCS на сонате. Какую роль она выполняет, если буксующее колесо не блокируется? Смысл просто убавлять тягу? Логичнее же было бы если буксующее колесо зажимало и диф перекидывал крутящий момент на другое колесо...