Капоэйра: боевое искусство или танец?

Боевое искусство капоэйра уникально тем, что развивалось самостоятельно, не испытывая влияния других систем. В России данный вид спорта также пользуется популярностью и с каждым годом она возрастает. С какого возраста можно начинать заниматься? Как проходят занятия?