Encoder tuning oscilloscope on Arduino

Encoder tuning oscilloscope on Arduino. Настройка энкодера двигателя с помощью Ардуино. Энкодер (оптопара) подключена подключена через триггер шмидта. Для оциллограммы выход триггера подключен к A0. Светодиод подключен в выходу триггера, выходы триггеров левого и правого колеса подключены к D2 и D3.