Смартфон вместо джостика

Сломался джойстик, не выбрасывать же машинку. Решил переделать на WIFI модуле ESP8266 под управление со смартфона. Ну раз такое дело то накидал немного наворотов, сигнал, вкл/выкл света, регулировка скорости. К батарее подключил индикатор заряда. Андроид приложение использовал RemoteXY, платную версию, так как в бесплатной можно вставить до 5 элементов на экран.