Цифровые усилители в колонках и что там реверсить

В современных аудиоустройствах часто используются усилители с цифровым входом и управлением. Расскажу, как они устроены, где в архитектуре устройств с Linux они используются и какие задачи решают. На примере создания цифрового кроссовера расскажу, как пришлось реверсить внутреннее представление чисел с плавающей точкой в усилителе, когда вендор отказался делиться этой информацией.