Кольца на шарнирах: Мощная Кинематическая связь для олимпиад

Вот ссылка на тот гроб на 61 000 просмотров: https://www.youtube.com/watch?v=e4nmjuNXV5s Колечки O и O' надеты на вертикально закреплённые стержни AB и A'B'. Нерастяжимая нить привязана к кольцу O, пропущена через кольцо O' и закреплена в точке A'. В тот момент, когда ∠AOO' = α, кольцо O' движется вниз со скоростью v. Найти скорость кольца O в этот момент