Дизарм в полёте

Третий появившийся впервые глюк - дизарм прямо в полёте. Хорошо что какое то время сохранилось управление, успел немного выровнять, а дальше только наблюдать. Посадка довольно жёсткая, потерял колесо (окончательно) и вырвало трубку Пито. Полётник Flight Controller F405-WING-V2 Прошивка INAV 8.0.1