Макет намоточного станка на Ардуино

Дополнительная информация на сайте http://www.v-ps.ru Данный макет создан в рамках проекта по созданию намоточного станка. Характеристики энкодера, установленного на вал, характеристики шагового двигателя и его драйвера заложены в программу при создании макета. Исходными данными для операции являются: толщина провода, количество витков, количество слоёв, направление намотки первого слоя. Логика работы программы следующая: 1. С помощью 2-х реле включается или выключается частотный преобразователь питающий двигатель вала с установленной на нём катушкой на которую осуществляется намотка провода. 2. По мере намотки провода, программа подсчитывает количество импульсов от энкодера, продвигает с помощью шагового двигателя каретку с которой сматывается провод. 3. При намотке полного слоя - направление движения каретки автоматически меняется на противоположное. 4. При намотке всех слоёв автоматически выключается частотный преобразователь и шаговый двигатель. Макет реализован на Arduino Nono. На Arduino UNO реализован имитатор импульсов от энкодера. Используется при отладке программы.