самодельный бесколлекторный мотор inrunner

Мотор имеет высокий крутящий момент даже без датчиков. Контроллер 24В. Аккумулятор литиевый 7S 5800Ah вес 2.5кг kv 60 напряжение 24-48вольт. Мотор работал с напряжением 24-48 вольт. Без признаков перегрева. На большее напряжение контроллера нет.