Форма выходного сигнала контроллера на мотор колесо

На примере контроллера электрофэтбайка ShengMilo рассмотрим форму выходного сигнала на обмотки двигателя мотор колеса, измерим выходное напряжение. Посмотрим зависимость формы сигнала, длительности, частоты, амплитуды и зависимость выходного напряжения от скорости велосипеда. Измерения будем производить с помощью мультиметра-осцилографа Hantek. Переменка или постоянка? 4К видео.