Управление актуатором через Ардуино ч2 Монтажная схема

Чтобы не забыть самому, сделал монтажную схему соединений Модуля управления актуатором трекера. Использовал удобную прогу sPlan 7.0. Спасибо авторам. Пишу и настраиваю скетч. Мучаюсь с "дребезгом" контактов кнопок и с несовершенством IDE, не позволяющем пошаговую отладку как в PlatformIO + VisualMicro, освоить которые у меня пока не хватает усидчивости.