БУЛОЧКИ РОГАЛИКИ С НАЧИНКОЙ

Ингредиенты: Тесто: 150 мл. теплого молока (+2 ст.л. для смазывания булочек) 100 гр. сахара 1,5 ч.л (5 гр.) сухих быстродействующих дрожжей (у меня Dr.Oetker) 1 пак. ванильного сахара 70 гр. растопленного сливочного масла (теплого) 1 яйцо (+ 1 желток для смазывания булочек) 1/2 ч.л. соли 450 гр. муки 1 ст.л. растительного масла без запаха Начинка: 1 банка (360 гр.) вареная сгущенка (ГОСТ) Духовка: 180 градусов 25 минут