Новая технология хождения

Полный выпуск новостей за месяц доступен по ссылке: https://youtu.be/vdVRiculevg Поддержать регулярный выпуск обзоров, задать вопрос или предложить тему обзора: https://destream.net/live/AntonyWork/donate После того, как мы видели роботов Атлас, кажется, что никто ничего лучше показать не может. И новый робот Артемис, разработанный Калифорнийским университетом, выглядит по сравнению с ним неуклюже. Однако, из инсайдерских источников известно, что сервоприводы роботов Атлас приходится менять после получаса активных демонстраций. А надёжная технология ходьбы относится к одной из 3 главных проблем андроидной робототехники, куда также включается искусственный интеллект и источник автономного питания. И вот авторы Артемиса предложили новый подход к приводам. Они не жёсткие с позиционным управлением, а сходны с биологическими мышцами: упругие и управляются силой. Еще одним важным достижением является то, что приводы ARTEMIS электрические, а не управляются гидравликой, которая использует разницу в давлении жидкости для движения. В результате он производит меньше шума и работает более эффективно, чем роботы с гидравлическими приводами, а также чище, потому что гидравлические системы печально известны утечками жидкостей. Нынешняя версия робота уже умеет бегать, отрывая обе ноги от земли, а скорость его ходьбы составляет 2,1 метра в секунду. Если калифорнийские специалисты доведут проект до ума, то он покажет и плавность хода и большую грацию, сохранив преимущества надёжности и экономии, которые являются его главным отличием от существующих моделей.