Powered Up: остановка механизма в крайних положениях

Апдейт предыдущей программы управления подъемом стрелы. Автоматическая остановка мотора в крайних положениях механизма. Предыдущее видео: https://youtu.be/x_B14crwTd0 00:00 - введение 00:53 - изменения предыдущей программы 04:14 - коррекция программы для работы с нагрузкой