ROS2 Turtle Gift Finder: Action Server Implementation

Демонстрация полнофункционального Action Server в ROS2, реализующего поисковую миссию в turtlesim. Черепашка выполняет автономный поиск зеленого объекта в заданной области, используя цветовой сенсор и систему навигации. Включает обработку обратной связи, отслеживание пройденного расстояния и определение координат цели. Делается в рамках YSDA | ШАДа | Self Driving Cars (SDC) git закрыт :D