Как работает двигатель внутреннего сгорания автомобиля

Из каких элементов состоит двигатель внутреннего сгорания автомобиля? Для чего нужны поршни, коленвал, блок цилиндров, клапаны. Почему двигатель называют четырехтактным? Сколько в нем может быть поршней? Как работает ДВС?