Компактный робот-паллетизатор для пустых консервных банок

Линия паллетизации состоит из подающего стол-ориентатора, который выстраивает консервные банки в "шахматном" порядке. Далее компактный робот-паллетизатор вакуумными захватами кладёт картонную прокладку и далее каждый ряд аналогично прокладывает картонными прокладками, специальным захватом поднимает одновременно 4 ряд-группы заготовок банок и переносит их на паллету. Так происходит ряд за рядом до полной вместимости паллеты!