Сизый дым при работе мотора BMW X5 3.0d M57N2

Масло двигатель не жрет, экология не удалена, двигатель Евро 3 с завода без сажевого фильтра.Егр,вихревые заслонки все на месте. Куда копать почему дымит сизым дымом? Такое бывает не постоянно, а иногда если завести двигатель после полного его прогрева через час и дать поработать минут 10 на холостом ходу. Или и просто завести на холодную и также дать порабодать минут 5-10 и начинает синяя дымовуха как у Камаза, при этом вонь такая что дышать нечем! Если потом проехать то дым проходит и больше не дымит.